Ce très beau livre n'est pas le fait d'une géographe, mais il permet de remonter aux sources de la discipline. De 1800 à 1804, le commandant Nicolas Baudin dirige la première expédition maritime en direction des terres australes. Les deux navires, qui partent du Havre, se nomment Le Géographe et Le Naturaliste. Dans la lignée des Encyclopédistes , Baudin a embarqué plusieurs jeunes savants et techniciens, dont François Péron et Charles-Alexandre Lesueur. Lesueur dessine. Péron observe et inventorie. Jacqueline Goy, océanographe biologiste au Muséum national d'histoire naturelle, a réuni le texte de Péron et les aquarelles de Lesueur concernant les méduses, sa propre spécialité. Sous ce regard, c'est l'esprit des grandes expéditions des XVIIIème et XIXème siècles, à la découverte du monde, qui se trouve restitué.